國賓護衛和鳴放禮炮、檢閱三軍儀仗隊一樣，是世界外交迎賓活動中的最高禮儀。國賓護衛隊只對外國元首、政府首腦抵離京途中、前往天安門廣場、人民大會堂參加歡迎儀式，或者向人民英雄紀念碑獻花圈時實施摩托護衛。

建國初期，我國曾使用過摩托車迎賓護衛禮儀。1966年，"文化大革命"開始后，這種護衛禮儀一度中斷。1979年，經中央批準，我國在重大迎賓活動中恢復摩托車迎賓禮儀，但因摩托車質量較差，影響車隊行駛速度而取消。

1981年，為了迎賓任務需要，公安部特制了一批質量較好的國產泰山牌摩托車，由公安民警駕駛擔負護衛儀仗任務。使用一年后，改換了15輛本田摩托車。1984年，我國正式恢復摩托護衛國賓禮儀，并成立了國賓護衛隊。

1986年，國賓護衛隊裝備了德國寶馬R800摩托車；1992年，又裝備了德國寶馬R800RT型摩托護衛車；2000年8月，國賓護衛隊改換配備德國寶馬新一代R850RT型摩托護衛車。新一代德國寶馬R850RT型摩托護衛車，具有"拳擊手"美稱。它外形設計美觀大方，技術性能先進，與先前使用的R800RT摩托護衛車相比，增加了前后ABS剎車防抱死系統、催化轉化器和電子點火系統等高新科技成果。R850RT型摩托護衛車首次運用了數字式管理系統，前擋風玻璃和座位可以根據騎手身高和風速進行升降。警燈警報和通信系統科技含量很高，有在高速度、大噪音等情況下抗干擾、保證良好通信聯絡等優良性能。

執勤時，"騎手"在時速120公里至140公里的飛馳行進中，身體各部位都能夠受到有效保護。國賓護衛隊，伴隨著共和國的發展壯大而成長。自1984年組建以來，先后為489位外國元首、政府首腦擔負護衛任務，圓滿完成護衛勤務1600余次，安全行駛188萬公里。18年來，一代又一代國賓護衛隊員祖國至上的愛國主義精神，給來華訪問的外國貴賓留下了深刻的印象，為祖國贏得了榮譽。